如何 *** MMD模型，我是说 *** 。
1.下载软件，点击启动程序，进入设计界面。
2.点击左下角阅读，您可以打开几个预先存储的软件角色模型并对其进行修改。
3.在屏幕上拖动鼠标右键来调整各个角度，点击骨头来调整，比如手臂的大小。
4.如果觉得太繁琐，可以先选择想要修改的位置，点击屏幕底部的骨骼操作，切换到旋转栏，然后直接调整。
5. 如果想快速 *** MMD，可以直接下载所需的动作数据并导入，从而避免了各种动作处理的麻烦。
如何 *** 高质量3D模型
随着科技的不断发展，3D游戏 *** 技术也得到了突破性的发展，被称为“高质量3D模型”的次世代 *** 技术也随之应运而生。厦门北方教育介绍
一、图片选择与修改1、选择一张高质量、细节丰富的贴图来源图片，图片选择的精度要大于 *** 的成品，选择的图片光源不能太亮或太暗，这样容易失去细节。2、对图片做处理及裁剪，将其把透视变形修正，最后将图片大小以游戏的规格切割。二、ZBrush软件雕刻1、用ZBrush软件把细节用模型雕出来，在ZBrush中将模型细分，贴上彩色贴图，对细节处进行凹凸雕刻。2、在Photoshop里进行凹凸贴图的修改，导出法线贴图和Alpha通道贴图。3、利用截下来的Alpha通道贴图（凹凸贴图）做进一步处理，加入细部纹理，用彩色贴图去色，利用Photoshop的nvtools的插件将凹凸贴图转成法线贴图。三、 *** 高光贴图将来源贴图去色，过滤出高光的部份。厦门北方教育的老师提醒：这里套注意凹凸贴图所提供的凹凸信息，凸起部受光度较高，凹部不太受光，将这两个贴图适当的调整对比度后叠加，再针对特定的细节或结构来调整。四、完成彩色贴图
如果彩色贴图带有高光阴影会干扰游戏场景中实时的光影效果，所以彩色贴图不能带高光阴影，高光阴影需要去掉 *** 。 五、检视结果在3DMAX中，把彩色贴图放在Color通道，把法线贴图放在Bump通道，把高光贴图放在SpecularColor通道，这样就可以看到完整的 *** 效果了。
新手如何入门 *** 游戏模型
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Gazebo教程（四）如何 *** model
之前还有一个教程是关于如何上传model的，由于我没有这个需求也没有bitbucket的帐号所以就不做了。
这个教程会教关于模型SDF的一些细节。
SDF模型从简单到难都可以做，它取决于 model 的SDF标记，它本质上就是一个关于链接、关节、碰撞目标、视觉以及插件的收集。生成一个模型文件可能很困难，取决于你想要的模型的复杂程度。
links ：链接包括模型的物理性能，可以是轮子或者链子，每个link都要包括碰撞以及视觉属性。减少link的数量可以改善模型的表现和稳定度。比如，1个桌子模型包括5个link（四条腿和一个板）通过关节来进行链接，但是这样太复杂了，特别是这些关节从来不动，所以我们可以只用1个link和5个元素来组成这个桌子。
Collision ：一个碰撞单元包括来一个用来进行碰撞检测的几何形状。更好是一个简单的形状，或者是一个三角网格（这会花费更多的资源）。一个link当中可能会包含很多碰撞元素。
Visual ：一个视觉元素用来使link可视化，一个link可以包括0个或者更多。
Inertial ：惯性元素表示link的运动性能，比如转动惯量矩阵和质量等。
Sensor ：传感器通过插件收集世界当中的数据，一个link当中可以包括0个或者更多。
Light ：一个光元素卡亚描述link的光资源，同上0个或更多。
Joints ：一个关节用来链接两个link，一个类似于父母和孩子的关系被建立，其中的参数包括旋转轴的位置以及转轴限制。
Plugins ：插件是一个由第三方写好用来控制模型的共享程序库。
tips：
1.使用你的3D建模软件移动mesh使其定位在中间，这种放置方式可以使模型在gazebo中的放置更加容易。
2.Collda和OBJ文件格式可以让你把材料固定在网格上，可以使用这种方式来改善你网格的视觉效果。
3.尽量保持网格的简单，这个特别重要如果你要把它当作碰撞单元。普通的联系可以使用边较少的多边形作为碰撞单元，多的多边形作为视觉效果。更好的尝试可以使用内置的形状作为碰撞单元进行测试。
第二步： *** 模型的SDF文件
从一个简单的模型文件或者copy别人的文件开始，这里的捷径就是找一个你已经知道或者是可以简单调试的项目。
这里有个基础的小盒子模型可以作为碰撞模型，其中包括了视觉以及惯性部分。
首先制造一个 box.sdf 文件，然后把下面的程序拷贝到里面。
记得盒子的中心要与其几何中心重合，为了让盒子的底部在地板上，我们要出初始化 pose0 0 0.5 0 0 0/pose 这一行是让盒子在地板之上。
tips：上面 *** 的这个简单小盒子是静态的，所以不能移动，这是一个在建图当中很有用的特征（有些东西不能动比如墙）。当你完成了你的模型，设定 static 标识变成flase如果你想让模型移动。
第三步：加入模型的 sdf 文件
当你完成了sdf文件的创建，你可以慢慢增加复杂性，随着更多特性的增加使你的模型更加逼真。
以下是一个比较好的增加特性的顺序：
1.加一个link
2.设置一个碰撞元素
3.设置一个视觉元素
4.设置一个惯性属性
5.返回1 *** 完所有link
6.加入关节
7.加入插件
源网页： ;cat=build_robot
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